الحيوانات الأليفة هي الحيوانات التي تم تدجينها من أجل منحها القدرة على التعايش مع الانسان من دون أن تسبب له الضرر والأذي فيألفها وتألفه ويقتنيها الناس من أجل الصحبة ولرفقتهم في يومهم/ وللرفيه عنهم عند اللعب معها او النظر لها
ومن هذه الحيوانات القطط بمختلف أنواعها وألعابها، والكلاب كذلك بأغلب أنواعه (بعض الكلاب مخصصة للحراسة وبعضها أليف منزلي) هذين من أشهر الحيوانات الأليفة حول العالم
كما ويقوم الناس بتربية الأسماك كحيوانات أليفة في أحواض
ويقوم البعض بتربية الطيور في أقفاص والاستمتاع بسماع أصواتهم الجميلة
